优化模型验证29：集合团队定向问题模型(Set Team Orienteering Problem with Time Windows)及gurobipy代码验证

集合定向问题模型及解读

问题描述

SOP 是由Archetti、Carrabs 和 Cerulli 开发的 (2018)，其中客户被分组为集群，并且利润与每个集群相关联。这意味着需要访问集群中的至少一名客户才能收集利润。

STOPTW 的正式描述如下：

让 G = { V , E } G=\{V,E\}