汽车悬架系统是汽车行驶过程中非常重要的部分，其作用是将路面的冲击力传递到车轮和车架之间，同时缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，以保证汽车的平稳行驶。那么，汽车悬架包括哪些部件呢？根据相关资料，汽车悬架包括的部件有：避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等。这些部件在汽车行驶过程中各自发挥着不同的作用，共同维护着汽车的稳定性和行驶舒适性。
避震器是汽车悬架系统中最核心的部件之一，它能够吸收路面的冲击力，使车辆在行驶过程中保持平稳。其原理是通过油液在避震器内部的流动来实现对车辆的减震效果。避震器的性能直接影响到汽车的行驶舒适性和稳定性，因此其质量非常重要。
悬架弹簧是悬架系统中的另一个重要组成部分，其主要作用是吸收路面冲击力和车身弹性变形，从而减少车身的震动和颠簸感。悬架弹簧通常由钢丝或螺旋形弹簧制成，其性能的优劣直接影响到汽车的行驶稳定性和舒适性。
防倾杆是连接车轮与车身的部件，其主要作用是减少车辆在转弯时的侧倾，提高车辆的稳定性。防倾杆的材料通常是高强度的钢材料，其性能的好坏直接影响到车辆的操控性和稳定性。
悬吊副梁是连接车轮与车身的横向构件，其作用是承受车轮传递过来的力和力矩，并将这些力和力矩传递到车身。悬吊副梁的材料通常是高强度的钢材料，其设计和制造对汽车的稳定性和行驶舒适性有着重要影响。
下控制臂是连接车轮和车身的部件，其主要作用是连接车轮和车身，将车轮传递来的力和力矩传递到车身。下控制臂的材料通常是铝合金或高强度钢材料，其设计和制造对汽车的稳定性和操控性有着重要影响。
纵向杆是连接车轮和车身的部件，其主要作用是连接车轮和车身，将车轮传递来的力和力矩传递到车身。纵向杆的材料通常是高强度的钢材料，其设计和制造对汽车的稳定性和操控性有着重要影响。
转向节臂是连接车轮和车身的部件，其主要作用是连接车轮和车身，将车轮传递来的力和力矩传递到车身。转向节臂的材料通常是高强度的钢材料，其设计和制造对汽车的稳定性和操控性有着重要影响。
橡皮衬套是悬架系统中的缓冲部件，其主要作用是减少车身和悬架部件之间的摩擦和冲击，从而提高汽车的行驶舒适性。
连杆是连接车轮和车身的部件，其主要作用是将车轮传递来的力和力矩传递到车身。连杆的材料通常是高强度的钢材料，其设计和制造对汽车的稳定性和操控性有着重要影响。
综上所述，汽车悬架系统中的各个部件各自发挥着不同的作用，共同维护着汽车的稳定性和行驶舒适性。只有各个部件协调配合，才能让汽车在行驶过程中保持平稳，为驾驶员和乘客带来更好的驾驶体验。